"통합 스텝 서보 모터"라고도하는 통합 스테퍼 모터 및 드라이버는 "스테퍼 모터 + 스테퍼 드라이버"의 기능을 통합하는 경량 구조입니다.
통합 스텝 서보 모터의 구조적 구성:
통합 스텝 서보 시스템은 스테퍼 모터, 피드백 시스템(옵션), 구동 증폭기, 모션 컨트롤러 및 기타 하위 시스템으로 구성됩니다.사용자의 호스트 컴퓨터(PC, PLC 등)를 회사의 상사에 비유하면 모션 컨트롤러는 임원, 드라이브 증폭기는 정비공, 스테퍼 모터는 공작 기계입니다.상사는 특정 통신 방법/프로토콜(전화, 전보, 이메일 등)을 통해 여러 임원 간의 협력을 조정합니다.스테퍼 모터의 가장 큰 장점은 정확하고 강력하다는 것입니다.
A장점 통합 스텝 서보 모터:
작은 크기, 높은 비용 성능, 낮은 고장률, 모터 및 드라이브 컨트롤러를 일치시킬 필요 없음, 다중 제어 방법(펄스 및 CAN 버스 옵션), 사용하기 쉽고 시스템 설계 및 유지 관리가 편리하며 제품 개발 시간을 크게 단축합니다.
스테퍼 모터 선택:
스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환합니다.정격 전력 범위 내에서 모터는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화에 영향을 받지 않습니다.또한 스테퍼 모터는 누적 오차가 작은 특성을 가지고 있어 속도 및 위치 분야에서 제어를 수행하기 위해 스테퍼 모터를 사용하기가 더 쉽습니다.세 종류의 스테퍼 모터가 있으며 현재 하이브리드 스테퍼 모터가 주로 널리 사용됩니다.
선택 참고 사항:
1) 스텝 각도: 스텝 펄스가 수신될 때 모터가 회전하는 각도.실제 스텝 각도는 드라이버의 세분화 수와 관련이 있습니다.일반적으로 스테퍼 모터의 정확도는 스텝 각도의 3-5%이며 누적되지 않습니다.
2) 상 수: 모터 내부의 코일 그룹 수입니다.위상 수가 다르고 단계 각도가 다릅니다.세분화 드라이버를 사용하는 경우 '단계 수'는 의미가 없습니다.세분화를 변경하여 단계 각도를 변경할 수 있습니다.
3) 유지 토크: 최대 정적 토크라고도 합니다.정격 전류 이하에서 속도가 0일 때 회 전자를 강제로 회전시키기 위해 외력에 의해 요구되는 토크를 말합니다.홀딩 토크는 구동 전압 및 구동 전력과 무관합니다.저속에서 스테퍼 모터의 토크는 홀딩 토크에 가깝습니다.스테퍼 모터의 출력 토크와 파워는 속도가 증가함에 따라 지속적으로 변하기 때문에 홀딩 토크는 스테퍼 모터를 측정하는 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다.
홀딩 토크는 전자기 여기의 암페어-턴 수에 비례하지만 고정자와 회전자 사이의 에어 갭과 관련이 있습니다.그러나 정적 토크를 증가시키기 위해 에어 갭을 과도하게 줄이고 여자 암페어-턴을 증가시키는 것은 바람직하지 않습니다. 그러면 모터의 열과 기계적 소음이 발생할 수 있습니다.유지 토크의 선택 및 결정: 스테퍼 모터의 동적 토크는 한 번에 결정하기 어렵고 모터의 정적 토크가 먼저 결정되는 경우가 많습니다.정적 토크의 선택은 모터의 부하를 기반으로 하며 부하는 관성 부하와 마찰 부하의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
단일 관성 하중과 단일 마찰 하중은 존재하지 않습니다.단계별(급)기동(일반적으로 저속부터) 시에는 두 가지 하중을 모두 고려하여야 하며, 가속(기울기)기동 시에는 주로 관성하중을, 정속운전 시에는 마찰하중만을 고려하여야 한다.일반적으로 유지 토크는 마찰 하중의 2~3배 이내여야 합니다.유지 토크가 선택되면 모터의 프레임과 길이를 결정할 수 있습니다.
4) 정격 상 전류: 모터가 다양한 정격 공장 파라미터를 달성할 때 각 위상(각 코일)의 전류를 나타냅니다.실험 결과 더 높거나 낮은 전류로 인해 모터가 작동할 때 일부 지표가 표준을 초과하는 반면 다른 지표는 표준에 미치지 못하는 것으로 나타났습니다.
통합의 차이점스텝 서보모터 및 일반 스테퍼 모터:
통합 모션 제어 시스템은 모션 제어, 엔코더 피드백, 모터 드라이브, 로컬 IO 및 스테퍼 모터를 통합합니다.시스템 통합의 작업 효율성을 효과적으로 개선하고 시스템의 전체 비용을 줄입니다.
통합 설계 개념을 기반으로 감속기, 엔코더, 브레이크를 다른 특정 요구 사항이 있는 애플리케이션 시나리오에 추가할 수도 있습니다.드라이브 컨트롤러가 자체 프로그래밍을 충족하면 호스트 컴퓨터 없이도 오프라인 모션 제어를 수행할 수 있어 실제 지능적이고 자동화된 산업 응용 프로그램을 실현할 수 있습니다.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd.(ZLTECH)는 2013년 설립 이후 산업 자동화 제품의 연구 개발, 생산 및 판매에 주력해 왔습니다. 다수의 제품 특허를 보유한 국가 첨단 기술 기업입니다.ZLTECH 제품에는 주로 로봇 허브 모터, 서보 드라이버, 저전압 DC 서보 모터, DC 브러시리스 모터 및 드라이버 시리즈, 통합 스텝 서보 모터, 디지털 스테퍼 모터 및 드라이버 시리즈, 디지털 폐쇄 루프 모터 및 드라이버 시리즈 등이 포함됩니다. ZLTECH 비용 효율적인 제품과 고품질 서비스를 고객에게 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
게시 시간: 2022년 11월 15일