로봇 및 Agv 허브 서보 시리즈
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ZLTECH 로봇용 6.5인치 24-48VDC 350W 휠 허브 모터
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Robotics 허브 서보 모터는 새로운 유형의 허브 모터입니다.기본 구조는 고정자 + 엔코더 + 샤프트 + 자석 + 스틸 림 + 커버 + 타이어입니다.
로보틱스 허브 서보 모터는 작은 크기, 간단한 구조, 빠른 전력 응답, 저렴한 비용, 쉬운 설치 등 분명한 장점이 있습니다. 배송 로봇, 청소 로봇, 소독 로봇, 화물 취급 로봇, 순찰 로봇, 검사 로봇 등 이러한 인휠 허브 서보 모터는 인간 생활의 모든 장소를 포괄하는 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.
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AGV용 ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus 듀얼 채널 DC 드라이버
개요
ZLAC8015D는 허브 서보 모터용 고성능 디지털 서보 드라이버입니다.구조가 간단하고 통합성이 높으며 RS485 및 CANOPEN 버스 통신 및 단일 축 컨트롤러 기능을 추가합니다.
특징
1. CAN 버스 통신을 채택하고 CANopen 프로토콜의 CiA301 및 CiA402 하위 프로토콜을 지원하며 최대 127개의 장치를 장착할 수 있습니다.CAN 버스 통신 전송 속도 범위는 25-1000Kbps이며 기본값은 500Kbps입니다.
2. RS485 버스 통신을 채택하고 modbus-RTU 프로토콜을 지원하며 최대 127개의 장치를 장착할 수 있습니다.RS485 버스 통신 전송 속도 범위는 9600-256000Bps이며 기본값은 115200bps입니다.
3. 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 등의 운전 모드를 지원합니다.
4. 사용자는 버스 통신을 통해 모터의 시작 및 정지를 제어하고 모터의 실시간 상태를 쿼리할 수 있습니다.
5. 입력 전압: 24V-48VDC.
6. 프로그래밍 가능한 2개의 절연 신호 입력 포트는 활성화, 시작 정지, 비상 정지 및 제한과 같은 드라이버의 기능을 구현합니다.
7. 과전압, 과전류와 같은 보호 기능으로.
