ZLTECH 24V-36V 5A DC 전기 Modbus RS485 AGV용 브러시리스 모터 드라이버 컨트롤러

간단한 설명:

기능 및 사용

1 속도 조절 모드

외부 입력 속도 조절: 외부 전위차계의 고정 단자 2개를 각각 드라이버의 GND 포트와 +5v 포트에 연결합니다.조정 끝을 SV 끝에 연결하여 외부 전위차계(10K~50K)를 사용하여 속도를 조정하거나 다른 제어 장치(예: PLC, 단일 칩 마이크로컴퓨터 등)를 통해 SV 끝에 아날로그 전압을 입력하여 속도 조절을 실현합니다. (GND 기준).SV 포트의 허용 전압 범위는 DC OV ~ +5V이며 해당 모터 속도는 0 ~ 정격 속도입니다.

2 모터 운전/정지 제어(EN)

모터의 작동 및 정지는 GND를 기준으로 단자 EN의 켜짐 및 꺼짐을 제어하여 제어할 수 있습니다.단자가 전도성이면 모터가 작동합니다.그렇지 않으면 모터가 정지합니다.Run/Stop 단자를 사용하여 모터를 정지시키면 모터는 자연적으로 정지하게 되며 그 동작법칙은 부하의 관성과 관련이 있습니다.

3 모터 정/역회전 제어(F/R)

F/R 단자와 GND 단자의 ON/OFF를 제어하여 모터의 운전 방향을 제어할 수 있습니다.F/R 및 터미널 GND가 전도성이 없으면 모터는 시계 방향(모터 샤프트 쪽에서)으로 작동하고, 그렇지 않으면 모터는 시계 반대 방향으로 작동합니다.

4 드라이버 오류

드라이버 내부에 과전압 또는 과전류가 발생하면 드라이버가 보호 상태로 들어가 자동으로 작동을 멈추고 모터가 멈추고 드라이버의 파란색 표시등이 꺼집니다.인에이블 단자가 재설정(즉, EN이 GND에서 분리됨)되거나 전원이 꺼지면 드라이버는 알람을 해제합니다.이 오류가 발생하면 모터 또는 모터 부하와의 배선 연결을 확인하십시오.

5 RS485 통신 포트

드라이버 통신 모드는 국가 표준 GB/T 19582.1-2008을 준수하는 표준 Modbus 프로토콜을 채택합니다.RS485 기반의 2선 직렬 링크 통신을 이용하여 물리적인 인터페이스는 기존의 3핀 배선 포트(A+, GND, B-)를 사용하며 직렬 연결이 매우 편리합니다.

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