로봇 암용 ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie 폐쇄 루프 스테퍼 모터

간단한 설명:

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 장점

출력 토크가 증가함에 따라 둘 다 속도는 비선형 방식으로 감소하지만 폐쇄 루프 제어는 토크 주파수 특성을 향상시킵니다.
폐루프 제어에서는 모터 여기 변환이 회전자 위치 정보를 기반으로 하고 전류 값이 모터 부하에 의해 결정되기 때문에 출력 전력/토크 곡선이 개선되어 전류를 완전히 변환할 수 있습니다. 저속 범위에서도 토크를 가합니다.
폐쇄 루프 제어에서 효율-토크 곡선이 개선됩니다.
폐쇄 루프 제어를 사용하면 개방 루프 제어보다 더 높은 실행 속도, 더 안정적이고 부드러운 속도를 얻을 수 있습니다.
폐쇄 루프 제어를 사용하여 스테핑 모터를 자동으로 효과적으로 가속 및 감속할 수 있습니다.
개루프 제어에 대한 폐루프 제어의 속도 향상에 대한 정량적 평가는 단계 IV에서 특정 경로 구간을 통과하는 시간을 비교함으로써 이루어질 수 있다.
폐쇄 루프 드라이브를 사용하면 효율성을 7.8배, 출력 전력을 3.3배, 속도를 3.6배로 높일 수 있습니다.폐쇄 루프 스테퍼 모터의 성능은 모든 측면에서 개방 루프 스테퍼 모터의 성능보다 우수합니다.스테퍼 모터 폐쇄 루프 드라이브에는 스테퍼 모터 개방 루프 드라이브와 브러시리스 DC 서보 모터의 장점이 있습니다.따라서 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 높은 신뢰성이 요구되는 위치 제어 시스템에 널리 사용될 것입니다.

제품 상세 정보

제품 태그

매개변수

폐쇄 루프 모터	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
크기	네마17	네마23	네마23	네마23
스텝 각도	1.8°	1.8°	1.8°	1.8°
위치 정확도(무부하)	최대 ±0.09°	최대 ±0.09°	최대 ±0.09°	최대 ±0.09°
샤프트 지름(mm)	5/8	8	8	8
축연장(mm)	플랫폼(0.5*15)	플랫폼(0.5*15)	플랫폼(0.5*15)	플랫폼(0.5*15)
샤프트 길이(mm)	24	21	21	30
정격토크(Nm)	0.48	1.2	2	2
상전류(A)	2	4	5	5
상저항(Ω)	1.35	0.44	0.4	0.38
위상 인덕턴스(mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
회전자 관성(g.cm)	77	280	150	480
인코더	1000선 광	1000선 광	1000선 광	1000선 광
무게(kg)	0.36	1	1	1.06
모터 길이(mm)	67.6	77.8	98.8	98.3