모터 감기 방법:
1. 고정자 권선에 의해 형성되는 자극을 구별
고정자 권선은 전동기의 자극수와 권선분포행정의 실제 자극수와의 관계에 따라 우성형과 후성형으로 나눌 수 있다.
(1) 도미넌트 폴 권선: 도미넌트 폴 권선에서 각(그룹) 코일은 하나의 자극을 이동하고 권선의 코일(그룹)의 수는 자극의 수와 같습니다.
주권선에서 자극의 N극과 S극을 서로 이격시키기 위해서는 인접한 두 코일(그룹)의 전류방향이 반대가 되어야 한다. ) 벨의 끝에 있어야 합니다 꼬리 끝은 머리 끝과 연결되고 머리 끝은 머리 끝과 연결됩니다(전기 용어는 "꼬리 연결 꼬리, 머리 관절"), 즉 직렬로 역 연결 .
(2) 결과 극 권선 : 결과 극 권선에서 각 (그룹) 코일은 두 개의 자극을 이동하며 권선의 코일 (그룹) 수는 자극의 나머지 절반이 자극의 절반이기 때문에 자극의 절반입니다. 코일(그룹)에 의해 생성된 자극 공통 여정의 자력선.
결과극 권선에서는 각 코일(그룹)이 이동하는 자극의 극성이 동일하므로 모든 코일(그룹)의 전류 방향이 동일, 즉 인접한 두 코일(그룹)의 연결 방식 )는 테일 엔드의 수신 엔드(전기 용어는 "테일 커넥터"), 즉 직렬 연결 모드여야 합니다.
2. 고정자 권선의 형상과 매입배선 방식으로 구분
고정자 권선은 코일 권선의 모양과 내장 배선 방식에 따라 집중 및 분산의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
(1) 집중 권선: 집중 권선은 일반적으로 하나 또는 여러 개의 직사각형 프레임 코일로 구성됩니다.감은 후 연마 테이프로 감싸고 성형한 다음 담그고 건조시킨 후 볼록한 자극의 철심에 매립합니다.이 권선은 DC 모터, 일반 모터의 여자 코일 및 단상 음영 극 모터의 주극 권선에 사용됩니다.
(2) 분산 권선: 분산 권선이 있는 모터의 고정자는 볼록한 극 손바닥이 없으며 각 자극은 코일 그룹을 형성하기 위해 일정한 규칙에 따라 내장 및 배선된 하나 또는 여러 개의 코일로 구성됩니다.다양한 형태의 임베디드 배선 배열에 따라 분산 권선은 동심 및 스택의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
(2.1) 동심권 : 같은 코일군에 크기가 다른 여러 장방형 코일을 같은 중심의 위치에 따라 지그재그 모양으로 하나씩 끼워넣은 것.동심 권선은 단층과 다층으로 나뉩니다.일반적으로 단상 모터 및 일부 저전력 3상 비동기 모터의 고정자 권선은 이 형식을 채택합니다.
(2.2) 적층 권선: 모든 코일은 모양과 크기가 동일하고(단일 및 이중 코일 제외) 각 슬롯에는 코일 측면이 내장되어 있으며 슬롯의 바깥쪽 끝은 중첩되어 고르게 분포되어 있습니다.적층 권선은 단층 적층과 이중 적층의 두 가지 유형으로 나뉩니다.단층 적층 권선 또는 단일 적층 권선은 각 슬롯에 하나의 코일 면만 내장되어 있습니다.이중층 적층 권선 또는 이중층 권선은 각 슬롯에서 서로 다른 코일 그룹에 속하는 두 개의 코일면(상부 및 하부 레이어로 구분됨)이 내장되어 있습니다.누적 권선.임베디드 배선 방법의 변경으로 인해 적층 권선은 단일 및 이중 턴 교차 배선 배열과 단일 및 이중 레이어 혼합 배선 배열로 나눌 수 있습니다.또한 와인딩 끝에서 매립된 형상을 체인 와인딩 및 바스켓 와인딩이라고 하며 실제로는 스택 와인딩입니다.일반적으로 3상 비동기 모터의 고정자 권선은 대부분 적층 권선입니다.
3. 회전자 권선:
회 전자 권선은 기본적으로 다람쥐 형과 권선 형의 두 가지 유형으로 나뉩니다.농형 구조용 접착제는 단순하며 구리 바를 고정하는 데 사용되는 권선입니다.현재 대부분은 주조 알루미늄입니다.특수 이중 농형 회전자에는 두 세트의 농형 막대가 있습니다.권선형 회 전자 권선은 고정자 권선과 동일하며 다른 파동 권선으로도 분할됩니다.웨이브 권선의 모양은 스택 권선과 유사하지만 배선 방법이 다릅니다.그것의 기본 원본은 전체 코일이 아니라 20개의 단일 회전 단위 코일이며, 매립된 후 코일 그룹을 형성하기 위해 하나씩 용접되어야 합니다.파동 권선은 일반적으로 대형 AC 모터의 회 전자 권선 또는 중형 및 대형 DC 모터의 전기자 권선에 사용됩니다.
모터의 속도 및 토크에 대한 권선의 직경 및 회전 수의 영향:
회전 수가 많을수록 토크는 강해지지만 속도는 느려집니다.회전 수가 적을수록 속도는 빨라지지만 회전수가 많을수록 발생하는 자기력이 커지므로 토크가 약해집니다.물론 전류가 클수록 자기장이 커집니다.
속도 공식: n=60f/P
(n=회전 속도, f=전원 주파수, P=극쌍 수)
토크 공식: T=9550P/n
T는 토크, 단위 N m, P는 출력 전력, 단위 KW, n은 모터 속도, 단위 r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.는 수년 동안 외부 로터 기어리스 허브 서보 모터에 깊이 관여했습니다.중앙 집중식 권선을 채택하고 다양한 응용 시나리오를 참조하며 다양한 권선 회전수와 직경을 유연하게 결합하고 4-16인치 부하 용량을 설계합니다.50-300kg의 외부 로터 기어리스 허브 모터는 다양한 바퀴 달린 로봇, 특히 음식 배달 로봇, 청소 로봇, 건물 유통 로봇 및 기타 산업 분야에서 널리 사용되며 Zhongling Technology가 빛납니다.동시에 Zhongling Technology는 원래 의도를 잊지 않고 계속해서 보다 포괄적인 인휠 모터 시리즈를 개발하고 제품 설계 및 생산 공정을 지속적으로 개선하여 휠 로봇이 인간에게 봉사할 수 있도록 지원합니다.
게시 시간: Dec-05-2022