일반적인 허브 모터는 DC 브러시리스 모터이며 제어 방법은 서보 모터와 유사합니다.그러나 허브 모터와 서보 모터의 구조가 완전히 동일하지 않기 때문에 서보 모터를 선택하는 일반적인 방법이 허브 모터에 완전히 적용되지 않습니다.이제 올바른 허브 모터를 선택하는 방법을 살펴 보겠습니다.
허브 모터는 구조에 따라 이름이 지정되며 종종 외부 회전자 DC 브러시리스 모터라고 합니다.서보 모터와의 차이점은 로터와 스테이터의 상대 위치가 다르다는 것입니다.이름에서 알 수 있듯이 허브 모터의 회전자는 고정자 주변에 있습니다.따라서 서보 모터와 비교하여 허브 모터는 더 많은 토크를 생성할 수 있으므로 허브 모터의 적용 장면은 뜨거운 로봇 산업과 같은 저속 및 고 토크 기계여야 합니다.
서보 시스템을 설계할 때 서보 시스템의 종류를 선택한 후 액추에이터를 선택해야 합니다.전기 서보 시스템의 경우 서보 시스템의 부하에 따라 서보 모터의 모델을 결정할 필요가 있습니다.이것은 서보 모터와 기계적 부하 사이의 매칭 문제, 즉 서보 시스템의 동력 방식 설계입니다.서보 모터와 기계적 부하의 일치는 주로 관성, 용량 및 속도의 일치를 나타냅니다.그러나 서보 허브 선택에 있어서 힘의 의미가 약해진다.가장 중요한 지표는 서보 허브 모터의 토크와 속도, 다양한 부하 및 다양한 적용입니다.토크와 속도를 선택하는 방법은 무엇입니까?
1. 허브 모터의 무게
일반적으로 서비스 로봇은 무게로 선택됩니다.여기서 중량은 서비스 로봇의 총 중량(로봇 자중 + 적재 중량)을 의미합니다.일반적으로 선택하기 전에 총 중량을 확인해야 합니다.모터의 중량이 결정되며, 기본적으로 토크와 같은 기존 파라미터가 결정됩니다.무게가 모터의 토크에 영향을 미치는 내부 자기 부품의 무게를 제한하기 때문입니다.
2. 과부하 기능
등반 각도와 장애물을 뛰어넘는 능력도 서비스 로봇 선택의 중요한 지표입니다.등반할 때 서비스 로봇이 작업을 극복해야 하고 더 큰 토크를 출력해야 하는 중력 구성 요소(Gcosθ)가 있습니다.같은 방식으로 능선을 오를 때도 경사각이 형성됩니다.또한 중력을 이겨내야 일을 하기 때문에 과부하 능력(즉, 최대 토크)이 능선을 오르는 능력에 큰 영향을 미치게 된다.
3. 정격 속도
여기서 정격 속도 매개변수를 강조하는 것의 의미는 기존 모터의 사용 시나리오와 다르다는 것입니다.예를 들어, 서보 시스템은 더 큰 토크를 얻기 위해 종종 모터 + 감속기를 사용합니다.그러나 허브 모터 자체의 토크가 크므로 정격 속도를 초과할 때 해당 토크를 사용하면 더 큰 손실이 발생하여 모터가 과열되거나 손상될 수 있으므로 정격 속도에 주의해야 합니다.일반적으로 최상의 결과를 얻기 위해 용량의 1.5배 이내로 제어됩니다.
설립 이후 Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.는 허브 모터의 R&D, 생산 및 성능 최적화에 주력하여 고객에게 초점, 혁신, 도덕성 및 실용주의의 가치를 지닌 일류 제품과 솔루션을 제공했습니다.
게시 시간: 2022년 11월 02일