제품

  • 조각 기계용 ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W/70W/100W/140W 3000RPM DC 브러시리스 모터

    조각 기계용 ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W/70W/100W/140W 3000RPM DC 브러시리스 모터

    고정자에 3개의 코일이 있는 BLDC 모터에는 이 코일에서 연장되는 6개의 전선(각 코일에 2개)이 있습니다.대부분의 구현에서 이러한 와이어 중 3개는 내부적으로 연결되며 나머지 3개 와이어는 모터 본체에서 연장됩니다(앞서 설명한 브러시 모터에서 연장되는 2개 와이어와 대조적으로).BLDC 모터 케이스의 배선은 단순히 전원 셀의 양극과 음극 단자를 연결하는 것보다 더 복잡합니다.

    BLDC 모터의 장점:

    1. 효율성.이러한 모터는 최대 회전력(토크)에서 연속적으로 제어할 수 있기 때문입니다.반대로 브러시 모터는 회전의 특정 지점에서만 최대 토크에 도달합니다.브러시 모터가 브러시리스 모델과 동일한 토크를 제공하려면 더 큰 자석을 사용해야 합니다.이것이 바로 작은 BLDC 모터라도 상당한 전력을 공급할 수 있는 이유입니다.

    2. 제어 가능성.피드백 메커니즘을 사용하여 BLDC 모터를 제어하여 원하는 토크와 회전 속도를 정확하게 전달할 수 있습니다.정밀 제어는 에너지 소비와 발열을 줄이고 모터가 배터리로 작동하는 경우 배터리 수명을 연장합니다.

    3. BLDC 모터는 브러시가 없어 내구성이 높고 전기적 노이즈가 적습니다.브러시 모터의 경우 브러시와 정류자는 연속적인 이동 접촉의 결과로 마모되며 접촉이 이루어지는 곳에서 스파크도 발생합니다.특히 전기 노이즈는 브러시가 정류자의 틈을 통과하는 영역에서 발생하는 경향이 있는 강한 스파크의 결과입니다.이것이 바로 BLDC 모터가 전기 노이즈를 방지하는 것이 중요한 애플리케이션에서 선호되는 것으로 간주되는 이유입니다.

    우리는 BLDC 모터가 높은 효율성과 제어 가능성을 제공하고 작동 수명이 길다는 것을 확인했습니다.그래서 그들은 무엇에 좋은가요?효율성과 수명으로 인해 지속적으로 실행되는 장치에 널리 사용됩니다.그들은 오랫동안 세탁기, 에어컨 및 기타 가전 제품에 사용되었습니다.최근에는 높은 효율로 전력 소비를 크게 줄이는 데 기여하는 팬에 등장하고 있습니다.

  • 인쇄 기계용 ZLTECH 3상 60mm Nema24 24V 100W/200W/300W/400W 3000RPM BLDC 모터

    인쇄 기계용 ZLTECH 3상 60mm Nema24 24V 100W/200W/300W/400W 3000RPM BLDC 모터

    BLDC(브러시리스 DC 전기 모터)는 기존 DC 모터와 같은 브러시 대신 직류 전압 공급으로 구동되고 전자적으로 정류되는 전기 모터입니다.요즘은 기존의 DC 모터보다 BLDC 모터가 대중화되었지만 이러한 모터의 개발은 반도체 전자공학이 발달한 1960년대 이후에야 가능했습니다.

    유사점 BLDC 및 DC 모터

    두 유형의 모터 모두 외부에 영구 자석 또는 전자기 코일이 있는 고정자와 내부에서 직류로 전원을 공급할 수 있는 코일 권선이 있는 회전자로 구성됩니다.모터가 직류로 구동되면 고정자 내에 자기장이 생성되어 회전자의 자석을 끌어당기거나 밀어냅니다.이로 인해 로터가 회전하기 시작합니다.

    회전자가 고정자의 자기력과 일치할 때 정지하기 때문에 회전자를 계속 회전시키려면 정류자가 필요합니다.정류자는 권선을 통해 DC 전류를 지속적으로 전환하므로 자기장도 전환합니다.이렇게 하면 모터에 전원이 공급되는 한 로터가 계속 회전할 수 있습니다.

    차이점 BLDC 및 DC 모터

    BLDC 모터와 기존 DC 모터의 가장 두드러진 차이점은 정류자의 유형입니다.DC 모터는 이러한 목적으로 카본 브러시를 사용합니다.이 브러시의 단점은 빨리 마모된다는 것입니다.그렇기 때문에 BLDC 모터는 센서(일반적으로 홀 센서)를 사용하여 로터의 위치와 스위치 역할을 하는 회로 기판을 측정합니다.센서의 입력 측정은 회 전자가 회전할 때 정류할 적절한 순간을 정확하게 시간 측정하는 회로 기판에 의해 처리됩니다.

  • 조각 기계용 ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36/48V 500/750W 19A 3000RPM BLDC 모터

    조각 기계용 ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36/48V 500/750W 19A 3000RPM BLDC 모터

    PID 속도 및 전류 이중 루프 조정기

    고성능 및 저렴한 가격

    20KHZ 초퍼 주파수

    모터가 빠르게 반응하도록 하는 전기 브레이크 기능

    과부하 배수는 2보다 크고 토크는 저속에서 항상 최대값에 도달할 수 있습니다.

    과전압, 저전압, 과전류, 과열, 불법 홀 신호 등의 알람 기능이 있습니다.

    무브러시 모터의 특성:

    1) 모터의 크기가 작고 무게가 가볍습니다.비동기 모터의 경우 회전자는 톱니와 홈이 있는 철심으로 구성되며 홈은 유도 권선을 배치하여 전류와 토크를 생성하는 데 사용됩니다.모든 로터의 외경은 너무 작아서는 안됩니다.동시에 기계적 정류자의 존재는 외경 감소를 제한하고 브러시리스 모터의 전기자 권선은 고정자에 있으므로 회전자의 외경을 상대적으로 줄일 수 있습니다.

    2) 모터 손실이 적습니다. 이는 브러시가 취소되고 기계적 반전을 대체하기 위해 전자 반전이 사용되므로 모터의 마찰 손실 및 전기 손실이 제거되기 때문입니다.동시에 로터에는 자기 권선이 없으므로 전기 손실이 제거되고 자기장은 로터에서 철 소비를 생성하지 않습니다.

    3) 모터 가열이 작습니다. 이는 모터 손실이 작고 모터의 전기자 권선이 케이싱에 직접 연결된 고정자에 있기 때문에 방열 조건이 좋고 열전도 계수가 큽니다.

    4) 고효율.브러시리스 모터가 널리 사용되고 전력 범위가 넓지만 제품마다 적용 효율도 다릅니다.팬 제품의 경우 효율을 20~30% 향상시킬 수 있습니다.

    5) PWM 듀티 사이클 속도 조절 및 펄스 주파수 속도 조절뿐만 아니라 무단 또는 기어 속도 조절을 달성하기 위해 전위차계를 통해 전압을 조정하는 브러시리스 모터의 속도 조절 성능이 좋습니다.

    6) 저소음, 작은 간섭, 낮은 에너지 소비, 큰 시작 토크, 반전으로 인한 기계적 마찰 없음.

    7) 높은 신뢰성, 긴 수명, 메인 모터 결함의 원인을 제거하기 위해 브러시가 필요하지 않음, 전자 정류자 모터 가열이 감소하고 모터 수명이 연장됩니다.

  • ZLTECH 3상 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM 로봇 팔용 브러시리스 모터

    ZLTECH 3상 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM 로봇 팔용 브러시리스 모터

    브러시리스 DC 모터는 전 세계 산업 분야에서 일반적입니다.가장 기본적인 수준에는 브러시 모터와 브러시리스 모터가 있으며 DC 및 AC 모터가 있습니다.브러시리스 DC 모터에는 브러시가 없으며 DC 전류를 사용합니다.

    이러한 모터는 다른 유형의 전기 모터에 비해 많은 특정 이점을 제공하지만 기본 사항을 넘어 브러시리스 DC 모터란 정확히 무엇입니까?어떻게 작동하고 무엇을 위해 사용됩니까?

    브러시리스 DC 모터의 작동 방식

    브러시리스 DC 모터를 사용할 수 있기 전에 브러시 DC 모터가 한동안 사용되었기 때문에 먼저 브러시 DC 모터가 어떻게 작동하는지 설명하는 것이 종종 도움이 됩니다.브러시 DC 모터는 구조 외부에 영구 자석이 있고 내부에 회전 전기자가 있습니다.외부에 고정되어 있는 영구 자석을 고정자라고 합니다.전자석을 포함하고 회전하는 전기자를 로터라고 합니다.

    브러시 DC 모터에서 전기자에 전류가 흐르면 회전자가 180도 회전합니다.더 나아가려면 전자석의 극이 뒤집어져야 합니다.회전자가 회전할 때 브러시는 고정자와 접촉하여 자기장을 뒤집고 회전자가 360도 회전할 수 있도록 합니다.

    브러시리스 DC 모터는 본질적으로 뒤집어서 전자기장을 뒤집기 위해 브러시가 필요하지 않습니다.브러시리스 DC 모터에서 영구 자석은 회전자에 있고 전자석은 고정자에 있습니다.그런 다음 컴퓨터는 고정자의 전자석을 충전하여 회전자를 360도 회전시킵니다.

    브러시리스 DC 모터는 무엇에 사용됩니까?

    브러시리스 DC 모터는 일반적으로 효율이 85-90%인 반면 브러시 모터는 일반적으로 효율이 75-80%에 불과합니다.브러시는 결국 마모되고 때로는 위험한 스파크를 일으켜 브러시 모터의 수명을 제한합니다.브러시리스 DC 모터는 조용하고 가벼우며 수명이 훨씬 깁니다.컴퓨터가 전류를 제어하기 때문에 브러시리스 DC 모터는 훨씬 더 정밀한 동작 제어를 달성할 수 있습니다.

    이러한 모든 장점으로 인해 브러시리스 DC 모터는 저소음 및 저발열이 요구되는 최신 장치, 특히 지속적으로 실행되는 장치에 자주 사용됩니다.여기에는 세탁기, 에어컨 및 기타 가전 제품이 포함될 수 있습니다.

  • ZLTECH 24V-36V 5A DC 전기 Modbus RS485 AGV용 브러시리스 모터 드라이버 컨트롤러

    ZLTECH 24V-36V 5A DC 전기 Modbus RS485 AGV용 브러시리스 모터 드라이버 컨트롤러

    기능 및 사용

    1 속도 조절 모드

    외부 입력 속도 조절: 외부 전위차계의 고정 단자 2개를 각각 드라이버의 GND 포트와 +5v 포트에 연결합니다.조정 끝을 SV 끝에 연결하여 외부 전위차계(10K~50K)를 사용하여 속도를 조정하거나 다른 제어 장치(예: PLC, 단일 칩 마이크로컴퓨터 등)를 통해 SV 끝에 아날로그 전압을 입력하여 속도 조절을 실현합니다. (GND 기준).SV 포트의 허용 전압 범위는 DC OV ~ +5V이며 해당 모터 속도는 0 ~ 정격 속도입니다.

    2 모터 운전/정지 제어(EN)

    모터의 작동 및 정지는 GND를 기준으로 단자 EN의 켜짐 및 꺼짐을 제어하여 제어할 수 있습니다.단자가 전도성이면 모터가 작동합니다.그렇지 않으면 모터가 정지합니다.Run/Stop 단자를 사용하여 모터를 정지시키면 모터는 자연적으로 정지하게 되며 그 동작법칙은 부하의 관성과 관련이 있습니다.

    3 모터 정/역회전 제어(F/R)

    F/R 단자와 GND 단자의 ON/OFF를 제어하여 모터의 운전 방향을 제어할 수 있습니다.F/R 및 터미널 GND가 전도성이 없으면 모터는 시계 방향(모터 샤프트 쪽에서)으로 작동하고, 그렇지 않으면 모터는 시계 반대 방향으로 작동합니다.

    4 드라이버 오류

    드라이버 내부에 과전압 또는 과전류가 발생하면 드라이버가 보호 상태로 들어가 자동으로 작동을 멈추고 모터가 멈추고 드라이버의 파란색 표시등이 꺼집니다.인에이블 단자가 재설정(즉, EN이 GND에서 분리됨)되거나 전원이 꺼지면 드라이버는 알람을 해제합니다.이 오류가 발생하면 모터 또는 모터 부하와의 배선 연결을 확인하십시오.

    5 RS485 통신 포트

    드라이버 통신 모드는 국가 표준 GB/T 19582.1-2008을 준수하는 표준 Modbus 프로토콜을 채택합니다.RS485 기반의 2선 직렬 링크 통신을 이용하여 물리적인 인터페이스는 기존의 3핀 배선 포트(A+, GND, B-)를 사용하며 직렬 연결이 매우 편리합니다.

  • ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC 로봇 암용 브러시리스 모터 드라이버 컨트롤러

    ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC 로봇 암용 브러시리스 모터 드라이버 컨트롤러

    개요

    드라이버는 폐쇄 루프 속도 컨트롤러이며 가장 가까운 IGBT 및 MOS 전원 장치를 채택하고 DC 브러시리스 모터의 홀 신호를 사용하여 주파수를 두 배로 한 다음 폐쇄 루프 속도 제어를 수행하며 제어 링크에는 PID 속도가 장착되어 있습니다. 조절기, 시스템 제어는 안정적이고 신뢰할 수 있으며 특히 저속에서는 항상 최대 토크에 도달할 수 있으며 속도 제어 범위는 150~ 20,000 RPM입니다.

    의 특징

    1, PID 속도, 전류 이중 루프 레귤레이터

    2, 홀 및 홀 없음, 매개 변수 설정, 비유도 모드는 특별한 경우에만 적합합니다 (부하가 완만함 시작)

    3. 고성능 및 저가격

    4. 20KHZ의 초퍼 주파수

    5, 전기 브레이크 기능으로 모터 응답이 빠릅니다.

    6, 과부하 배수가 2보다 크면 토크가 항상 저속에서 최대에 도달할 수 있습니다.

    7, 과전압, 저전압, 과전류, 과열, 홀 신호 불법 오류 경보 기능

    전기 표시기

    권장 표준 입력 전압: 24VDC ~ 48VDC, 저전압 보호 포인트 9VDC, 과전압 보호 포인트 60VDC.

    최대 연속 입력 과부하 보호 전류: 15A.공장 기본값은 10A입니다.

    가속 시정수 공장 값: 1초 기타 사용자 지정 가능

    안전 예방 조치

    이 제품은 전문 전기 장비이며 전문 기술 인력이 설치, 디버깅, 작동 및 유지 보수해야 합니다.부적절하게 사용하면 감전, 화재, 폭발 및 기타 위험이 발생할 수 있습니다.

    이 제품은 DC 전원 공급 장치로 전원이 공급됩니다.전원을 켜기 전에 전원 공급 장치의 양극 및 음극 단자가 올바른지 확인하십시오.

    전원이 켜져 있을 때 케이블을 연결하거나 제거하지 마십시오.전원이 켜진 상태에서 케이블을 짧게 연결하지 마십시오.그렇지 않으면 제품이 손상될 수 있습니다.

    모터가 작동 중에 방향을 변경해야 하는 경우 반전하기 전에 모터를 정지시키기 위해 속도를 줄여야 합니다.

    드라이버가 봉인되지 않았습니다.드라이버에 전기적 또는 가연성 이물질(나사, 금속 조각 등)이 혼입되지 않도록 하십시오.드라이버 보관 및 사용 시 습기와 먼지에 주의하세요.

    드라이버는 전원 장치입니다.작업 환경에서 방열 및 환기를 유지하십시오.

  • 섬유 기계용 ZLTECH 24V-48V DC 15A 비유도 브러시리스 모터 드라이버

    섬유 기계용 ZLTECH 24V-48V DC 15A 비유도 브러시리스 모터 드라이버

    ZLDBL5015는 폐쇄 루프 속도 컨트롤러입니다.최신 IGBT 및 MOS 전원 장치를 채택하고 브러시리스 DC 모터의 홀 신호를 사용하여 주파수 체배를 수행한 다음 폐쇄 루프 속도 제어를 수행합니다.제어 링크에는 PID 속도 조절기가 장착되어 있으며 시스템 제어는 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.특히 저속에서는 항상 최대 토크를 얻을 수 있으며 속도 제어 범위는 150~10000rpm입니다.

    특징

    ■ PID 속도 및 전류 이중 루프 조정기.

    ■ 고성능 및 저가격

    ■ 20KHZ 초퍼 주파수

    ■ 전기 제동 기능으로 모터가 빠르게 반응합니다.

    ■ 과부하 배수는 2보다 크고 토크는 항상 저속에서 최대 값에 도달할 수 있습니다.

    ■ 과전압, 저전압, 과전류, 과열, 홀 신호 실패 및 기타 오류 경보 기능 포함

    ■ 홀 및 홀 없음, 자동 식별, 홀 감지 모드가 특별한 경우에 적합합니다.

    전기 매개변수

    표준 입력 전압: 24VDC~48VDC(10~60VDC).

    연속 출력 최대 전류: 15A.

    가속 시정수 출하사양: 0.2초.

    모터 스톨 보호 시간은 3초이며, 기타는 사용자 정의할 수 있습니다.

    단계 사용

    1. 모터 케이블, 홀 케이블, 전원 케이블을 바르게 연결합니다.잘못된 배선은 Motor 및 Driver 파손의 원인이 됩니다.

    2. 속도 조절을 위해 외부 포텐셔미터를 사용할 경우 외부 포텐셔미터의 이동점(중간 인터페이스)을 드라이버의 SV 포트에 연결하고 나머지 2개의 인터페이스는 GND 및 +5V 포트에 연결합니다.

    3. 속도 조절에 외부 포텐셔미터를 사용하는 경우 R-SV를 1.0 위치로 조정하고 동시에 EN을 접지에 연결하고 외부 포텐셔미터의 이동 지점(중간 인터페이스)을 드라이버의 SV 포트에 연결합니다. , 나머지 두 개는 GND 및 +5V 포트에 연결합니다.

    4. 모터의 전원을 켜고 실행하면 모터는 현재 폐쇄 루프 최대 속도 상태에 있으며 감쇠 전위차계를 필요한 속도로 조정합니다.

  • 인쇄 기계용 ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC 브러시리스 드라이버 컨트롤러

    인쇄 기계용 ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC 브러시리스 드라이버 컨트롤러

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 입력 전압은 어떻게 됩니까?

    A: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 입력 전압은 24V-48V DC입니다.

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 출력 전류는 어떻게 됩니까?

    A: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 출력 전류는 30A입니다.

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 제어 방법은 무엇입니까?

    A: Modbus RS485 통신 프로토콜.

    질문: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 크기는 어떻게 됩니까?

    A: 166mm*67mm*102mm.

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 작동 온도는 어떻게 됩니까?

    답변: -30°C ~+45°C.

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 보관 온도는 어떻게 됩니까?

    답변: -20°C ~+85°C.

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 보호 기능은 무엇입니까?

    A: 과열, 과전압, 저전압 제어, 비정상적인 전원 공급 등

    작동 중 모터가 비정상일 경우 디지털 튜브는 Err×를 표시합니다.

    (1) Err–01은 모터가 잠겨 있음을 나타냅니다.

    (2) Err–02는 과전류를 나타냅니다.

    (3) Err–04는 홀 오류를 나타냅니다.

    (4) Err-05는 모터가 차단되어 홀 폴트가 추가되었음을 나타냅니다.

    (5) Err–08은 입력 저전압을 나타냅니다.

    (6) Err–10은 입력 과전압을 의미합니다.

    (7) Err-20은 피크 전류 경보를 나타냅니다.

    (8) Err-40은 온도 경보를 나타냅니다.

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S의 보호 기능은 무엇입니까?

    A: 과열, 과전압, 저전압 제어, 비정상적인 전원 공급 등

    Q: BLDC 드라이버 ZLDBL5030S에 MOQ가 있습니까?

    A: 1 개/몫.

    Q: 리드타임은 무엇입니까?

    A: 샘플의 경우 3-7일, 대량 생산의 경우 1개월.

    Q: 보증은 어떻습니까?

    A: ZLTECH는 고객이 제품을 받은 후 12개월 보증을 제공합니다.

    Q: 당신은 분배자 또는 제조입니까?

    A: ZLTECH는 DC 서보 모터 및 서보 드라이버 제조업체입니다.

    Q. 생산지는 어디인가요?

    A: 중국 광동성 동관시.

    Q: 귀사는 ISO 인증을 받았습니까?

    A: 예, ZLTECH에는 ISO 인증서가 있습니다.

  • ZLTECH 2상 42mm 0.7Nm 24V 2000RPM b 통합 스테퍼 모터 및 드라이버

    ZLTECH 2상 42mm 0.7Nm 24V 2000RPM b 통합 스테퍼 모터 및 드라이버

    42 개 루프 스테퍼 시리즈는 ZLIM42-05, ZLIM42-07의 두 가지 유형으로 나뉩니다.

    ZLTECH Nema17 0.5/0.7Nm 18V-36V 통합 스텝 서보 모터

  • 절단기용 드라이버가 있는 ZLTECH 57mm Nema23 통합 스텝 모터

    절단기용 드라이버가 있는 ZLTECH 57mm Nema23 통합 스텝 모터

    ZLIS57은 고성능 디지털 통합 드라이브가 있는 2상 하이브리드 스텝 서보 모터입니다.시스템은 간단한 구조와 높은 통합성을 가지고 있습니다.이 시리즈의 통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 모터 제어를 위해 최신 32비트 전용 DSP 칩을 사용하고 고급 디지털 필터 제어 기술, 공진 진동 억제 기술 및 정밀 전류 제어 기술을 사용하여 2상 하이브리드 스테퍼 모터가 달성할 수 있도록 합니다. 정확하고 안정적인 작동 .이 시리즈의 통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 큰 토크 출력, 저소음, 저진동 및 저발열 특성을 가지고 있어 전자 처리 장비, 레이저 가공, 의료 및 소형 수치 제어 장비에 특히 적합합니다.

  • ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen 3D 프린터용 통합 스텝 모터 및 드라이버

    ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen 3D 프린터용 통합 스텝 모터 및 드라이버

    42 개방 루프 스테퍼 CANOPEN 시리즈는 ZLIM42C-05, ZLIM42C-07의 두 가지 유형으로 나뉩니다.

    ZLTECH Nema17 0.5-0.7NM 18V-28VDC CANopen 통합 스텝 서보 모터

    42 개 루프 CANIPEN 스테퍼 시리즈의 성능은 다음과 같습니다.

    샤프트: 단일 샤프트

    크기: 네마 17

    스텝 각도: 1.8°

    Ebcoder: 2500-와이어 마그네틱

    입력 전압(VDC): 20-48

    출력 전류 피크(A):1.5

    샤프트 직경(mm): 5/8

    샤프트 길이(mm): 24

    홀딩 토크(Nm): 0.5/0.7

    속도(RPM): 2000

    무게(g): 430g

    모터 길이(mm); 70/82

    모터 총 길이(mm): 94/106

  • ZLTECH Nema23 엔코더 CANopen 통합 스텝 서보 모터

    ZLTECH Nema23 엔코더 CANopen 통합 스텝 서보 모터

    기존의 통합 스테퍼 모터는 드라이버와 컨트롤러를 연결하기 위해 많은 배선이 필요했습니다.CANopen 버스 제어 기능이 있는 Zhongling Technology의 최신 통합 스테퍼 모터는 기존 통합 스테퍼 모터의 배선 문제를 해결합니다.ZLIM57C는 고성능 디지털 통합 드라이버가 있는 2상 디지털 스텝 서보 모터입니다.이 시스템은 구조가 간단하고 통합성이 높으며 버스 통신 및 단일 축 컨트롤러 기능을 추가합니다.버스 통신은 CAN 버스 인터페이스를 채택하고 CANopen 프로토콜의 CiA301 및 CiA402 하위 프로토콜을 지원합니다.