ZLTECH Nema23 엔코더 CANopen 통합 스텝 서보 모터

간단한 설명:

기존의 통합 스테퍼 모터는 드라이버와 컨트롤러를 연결하기 위해 많은 배선이 필요했습니다.CANopen 버스 제어 기능이 있는 Zhongling Technology의 최신 통합 스테퍼 모터는 기존 통합 스테퍼 모터의 배선 문제를 해결합니다.ZLIM57C는 고성능 디지털 통합 드라이버가 있는 2상 디지털 스텝 서보 모터입니다.이 시스템은 구조가 간단하고 통합성이 높으며 버스 통신 및 단일 축 컨트롤러 기능을 추가합니다.버스 통신은 CAN 버스 인터페이스를 채택하고 CANopen 프로토콜의 CiA301 및 CiA402 하위 프로토콜을 지원합니다.

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제품 상세 정보

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통합 모터 특성

1. 배선이 간단합니다.

CANopen 버스 통신 제어, 하나의 버스 통신 포트를 통해 여러 모터를 연결할 수 있으며 드라이버는 배선 작업 부하를 줄이기 위해 서로 연결하기만 하면 됩니다.

2. 통신 속도가 빠릅니다.

이중선 직렬 통신 모드가 채택되었습니다.통신 매체는 연선, 동축 케이블 또는 광섬유일 수 있으며 통신 속도는 1mb/s에 달할 수 있습니다.

3. 높은 전송 정확도, 높은 신뢰성 및 강력한 간섭 방지 기능.

짧은 프레임 구조가 채택되었습니다.각 프레임의 유효 바이트 수는 8입니다. 8바이트는 버스를 너무 오래 점유하지 않으므로 실시간 통신이 보장됩니다.간섭 가능성이 낮고 재전송 시간이 짧습니다.

4. 저렴한 비용과 높은 적용성.

저비용 CANOPEN 모듈은 오늘날 인기 있는 칩에서 거의 볼 수 있습니다.대부분의 MCU는 유럽 및 기타 국가에서 가장 일반적인 필드버스 모듈로 알려진 CAN 주변 장치를 지원합니다.

5. 오류 처리 및 감지 메커니즘이 안정적입니다.

심각한 오류가 발생한 경우 노드는 자동으로 버스를 종료하는 기능이 있습니다.발송된 정보가 훼손된 경우 자동으로 재전송될 수 있습니다.데이터 통신의 신뢰성을 보장하기 위해 Crc 검사가 채택되고 해당 오류 처리 기능이 제공됩니다.

매개변수

모터 총 길이(mm)	99.1	120.1
캐노펜	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
샤프트	단일 샤프트	단일 샤프트
크기	네마23	네마23
스텝 각도	1.8°	1.8°
입력전압(VDC)	18-28	18-28
출력 전류 피크(A)	3	3
스텝 신호 주파수(Hz)	20만	20만
제어 신호 입력 전류(mA)	10	10
과전압 보호(VDC)	55	55
입력 신호 전압(VDC)	5	5
샤프트 지름(mm)	8	8
샤프트 길이(mm)	20.6	20.6
홀딩 토크(Nm)	0.9	2
속도(RPM)	2000년	2000년
인코더	/	/
절연저항(MΩ)	100	100
사용온도(℃)	0~50	0~50
최대주변 습도	상대 습도 90%	상대 습도 90%
보관온도(℃)	-10~70	-10~70
진동	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
중량(g)	1130	1130
모터 길이(mm)	78.5	99.5
모터 총 길이(mm)	99.1	120.1
인코더	/	/