ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC 로봇 암용 브러시리스 모터 드라이버 컨트롤러
ZLDBL5015는 폐쇄 루프 속도 컨트롤러입니다.최신 IGBT 및 MOS 전원 장치를 채택하고 브러시리스 DC 모터의 홀 신호를 사용하여 주파수 체배를 수행한 다음 폐쇄 루프 속도 제어를 수행합니다.제어 링크에는 PID 속도 조절기가 장착되어 있으며 시스템 제어는 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.특히 저속에서는 항상 최대 토크를 얻을 수 있으며 속도 제어 범위는 150~10000rpm입니다.
특징
■ PID 속도 및 전류 이중 루프 조정기.
■ 고성능 및 저가격
■ 20KHZ 초퍼 주파수
■ 전기 제동 기능으로 모터가 빠르게 반응합니다.
■ 과부하 배수는 2보다 크고 토크는 항상 저속에서 최대 값에 도달할 수 있습니다.
■ 과전압, 저전압, 과전류, 과열, 홀 신호 실패 및 기타 오류 경보 기능 포함
■ 홀 및 홀 없음, 자동 식별, 홀 감지 모드가 특별한 경우에 적합합니다.
전기 매개변수
표준 입력 전압: 24VDC~48VDC(10~60VDC).
연속 출력 최대 전류: 15A.
가속 시정수 출하사양: 0.2초.
모터 스톨 보호 시간은 3초이며, 기타는 사용자 정의할 수 있습니다.
단계 사용
1. 모터 케이블, 홀 케이블, 전원 케이블을 바르게 연결합니다.잘못된 배선은 Motor 및 Driver 파손의 원인이 됩니다.
2. 속도 조절을 위해 외부 포텐셔미터를 사용할 경우 외부 포텐셔미터의 이동점(중간 인터페이스)을 드라이버의 SV 포트에 연결하고 나머지 2개의 인터페이스는 GND 및 +5V 포트에 연결합니다.
3. 속도 조절에 외부 포텐셔미터를 사용하는 경우 R-SV를 1.0 위치로 조정하고 동시에 EN을 접지에 연결하고 외부 포텐셔미터의 이동 지점(중간 인터페이스)을 드라이버의 SV 포트에 연결합니다. , 나머지 두 개는 GND 및 +5V 포트에 연결합니다.
4. 모터의 전원을 켜고 실행하면 모터는 현재 폐쇄 루프 최대 속도 상태에 있으며 감쇠 전위차계를 필요한 속도로 조정합니다.
매개변수
운전사 | ZLDBL5010S |
입력전압(V) | 24V-48V DC |
출력전류(A) | 10 |
제어 방법 | 모드버스 RS485 |
치수(mm) | 118*33*76 |
무게(kg) | 0.35 |